Правильно, это если у нас есть снимок, весь в одном масштабе. Мы не знаем насколько он увеличен оптикой, следовательно не можем определить высоту.

А здесь у нас есть два объекта (земля и самолет) в разных масштабах. Допустим видимый размер самолета в 40 раз больше, чем у наземного объекта того же размера. Значит, от точки съемки земля в 40 раз дальше, чем самолет. То есть, точка съемки находится почти на высоте самолета, чуть-чуть повыше.